L’histoire et la physionomie de Palaiseau sont marquées par sa proximité avec la capitale et son rôle de ville-étape sur l’axe Paris-Chartres.
Demeure royale, son château accueille, aux VIe et VIIe siècles, Childebert 1er puis la reine Bathilde, veuve de Clovis, avec son fils Clotaire III.
Au fil du temps, Palaiseau devient une puissante seigneurie, érigée en marquisat sous Louis XIII.
En 1860, le chemin de fer bouleverse la vie du bourg, Palaiseau devient un lieu de villégiature, apprécié notamment des écrivains (George Sand, Alexandre Dumas fils, Charles Péguy, etc.) entraînant dans leur sillage de grands bourgeois qui s’y installent aux premiers beaux jours, dans des villas et de petits castels qu’ils font bâtir près des gares.
Palaiseau a su préserver un cadre de vie où la nature a toute sa place et conserver les traces de son passé comme l’église Saint-Martin, classée Monument historique.