Peu avant l’an mil, le duc de Haute-Lorraine, Frédéric d’Ardenne fait construire un château sur un promontoire dominant la vallée de l’Ornain . A sa mort,c’est à sa fille Sophie que l’on fait remonter la lignée des comtes de Bar dont les successeurs réussissent à se tailler une importante principauté dont Bar-le-Duc devient la capitale dès le XIIIe siècle.
A la Renaissance Bar-le-Duc bénéficie d’une conjoncture économique favorable, confortée par l’habile politique des ducs bénéficiant tour à tour de la bienveillance des rois de France et de l’Empire.
Au milieu du XIXe siècle, sur le plan industriel, les forges font de la cité un important pôle métallurgique et les brasseries sont prospères et réputées et si les manufactures textiles disparaissent peu à peu,Bergère de France s’impose dans le secteur du fil à tricoter.
Devenue ville frontière aprés la défaite de 1870, Bar-le-Duc peu touchée par les combats de la Première Guerre mondiale joue un rôle stratégique important car c’est d’elle que part la voie ferrée locale, la Varinot, et la Voie Sacrée qui ravitaillaient Verdun.
Aujourd’hui, Bar le Duc redécouvre avec fierté son patrimoine et, particulièrement la ville haute, classé secteur sauvegardé en 1973.