Habité depuis la préhistoire puis à l’époque gallo-romaine,
Gourdon devint au Moyen Âge un castrum, bâti sur un éperon, avec château fort et remparts circulaires.
Important centre de résistance aux Anglais durant la guerre de Cent Ans Gourdon connut son apogée au XVIe siècle grâce à la prospérité des tisserands et des drapiers.
En 1948 la ville de Gourdon reçut la Croix de Guerre honorant son héroïsme et son martyre durant la Résistance.