D’abord habitée par les celto-ligure, la cité fut située par les Romains sur la voie aurélienne reliant l’Italie à l’Espagne.
Brignoles verra la naissance de Saint Louis (Louis d’Anjou 1274 – 1297), fils de Charles II et de Marie de Hongrie, neveu de Louis IX qui restera le patron de la ville.
Brignoles fut aussi très célèbre par ses prunes appelées « Brinoniae » ou « pistole », leur notoriété disparut après plusieurs plaintes déposées pour leur prix trop élevé, et que les Brignolais en colère contre le seigneur Hubert de Garde, saccagèrent les champs de pruniers. De nos jours, une étude est en cours pour retrouver les fameux pruniers de Brignoles.
A la fin du XIX, l’exploitation de la bauxite, fut un atout économique majeur et la production du bassin brignolais devint la première de France, la dernière mine a fermé ses portes le 31 décembre 1990.
Brignoles est de nos jours une ville témoin d’un riche passé, carrefour de grands axes, et un bon point de départ à la découverte du Var.