Sur le site de medunta, mot gaulois désignant le chêne, existait un port de pêche
vers la fin du haut Moyen Âge,puis à la fin l’époque carolingienne,
une motte fut établie à proximité afin de défendre l’accès à la Seine.
Autour de ce noyau se développa la ville et des édifices religieux.
Grace au site exceptionnel où la ville a été bâtie, Mantes devint usuellement « la jolie »,
bien avant que ce bon roi Henri est écrit à sa belle : « je viens à Mantes, ma jolie ».
Situé stratégiquement entre l’Ile-de-France et la Normandie,
Mantes la Jolie est très tôt un lieu d’échange et de commerce.
Chargée d’histoire,la ville regorge de nombreux vestiges,
de ruelles et de monuments témoins d’un glorieux passé.