Née en 958 au pied d’une forteresse implantée sur la colline du château, abritée derrière une enceinte urbaine à partir du XIVe siècle, Saumur contrôle un passage très disputé sur la Loire.
Elle devient le siège d’un gouvernement militaire, commandé par Philippe Duplessis-Mornay de 1589 à 1621, et apparaît alors comme l’une des capitales politiques du protestantisme français.
Deux brigades et l’état-major d’un régiment de carabiniers y sont installés en 1763. La caserne construite pour les héberger reçoit en 1814 l’École d’instruction des troupes à cheval qui devient l’École royale de cavalerie en 1825.
Ses instructeurs d’équitation donnent des reprises publiques de haute école sous l’appellation de Cadre Noir.
Ville du cheval, Saumur devient, en 1972, le siège de l’École nationale d’équitation (E.N.E.).