Dès la plus haute antiquité, des habitations existent à Segré.
Au Xe siècle, le premier comte d’Anjou Foulques le Roux y fait construire un premier château en bois élevé sur une butte de terre. Au XIe siècle, la pierre remplace progressivement le bois et un nouveau château, doté d’une enceinte fortifiée est édifié.
En 1589, le comte de La Rochepot, gouverneur d’Anjou, au nom du roi Henri III, s’empare de Segré qui était jusque-là aux mains des ligueurs. Après avoir pillé la cité, il fait démanteler le château et les murs d’enceinte.
En 1795, 2000 chouans envahissent la cité défendue par 200 soldats républicains. Après 4 heures de combat, les Bleus capitulent. La ville est saccagée et 33 prisonniers républicains sont égorgés.
Au XIXe siècle et début du XXe, Segré connaît un net accroissement due, au développement du réseau ferroviaire, à l’expansion industrielle du fer et de l’ardoise.
Segré est une ville fleurie ayant obtenu trois fleurs au concours des villes et villages fleuris au palmarès 2006.